Capteur ultrason HC-SR04 (détecteur de distance)

Capteur ultrason HC-SR04 : présentation

Le capteur ultrason HC-SR04 est un module de mesure de distance très utilisé dans les projets
d’électronique et de robotique. Il envoie une impulsion ultrasonore et calcule le temps
de retour pour connaître la distance de l’obstacle. Grâce à son prix faible et à sa simplicité de câblage, c’est l’un
des capteurs les plus populaires pour Arduino et cartes similaires.

Si vous débutez, vous pouvez aussi consulter notre rubrique
modules Arduino ou notre
tutoriel d’utilisation du HC-SR04 pour voir un exemple de code.

Caractéristiques du capteur ultrason HC-SR04

• Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
• Précision : environ 3 mm
• Tension d’alimentation : 5 V DC
• Angle de détection : ≈ 15°
• Interface : broches Trigger et Echo
• Faible consommation, idéal pour systèmes embarqués

Pourquoi choisir ce détecteur de distance ?

Comparé à d’autres solutions, le capteur ultrason HC-SR04 offre une mesure sans contact, fiable et facile
à intégrer. Il est parfait pour la détection d’obstacles sur un robot mobile, la mesure de niveau dans un réservoir ou
la réalisation d’un radar éducatif. Il existe de nombreux exemples de code sur Internet, par exemple sur
le site officiel Arduino, ce qui facilite énormément la mise en œuvre.

Branchement typique sur Arduino

• VCC → 5 V
• Trig → broche digitale (ex. D9)
• Echo → broche digitale (ex. D10)
• GND → GND

Une fois branché, vous pouvez utiliser un simple code Arduino pour lire la durée de l’écho et convertir la valeur en
centimètres. Pensez à placer le capteur ultrason HC-SR04 bien en face de la zone à mesurer pour de meilleurs résultats.

Applications

• Détection d’obstacles pour robots
• Mesure de niveau de liquide ou de bac
• Ouverture automatique de porte
• Projets pédagogiques et démonstrations

Contenu du produit

• 1 × module HC-SR04

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